всего просмотров: 1313
Оценка читателей: голосов 0
1. Алешин Б. С., Черноморский А.И., Фещенко С.В. и др. Ориентация, навигация и стабилизация одноосных колесных модулей / Под ред. Б. С. Алешина, А. И. Черноморского М.: Изд-во МАИ, 2012. 21 с.
2. Максимов В.Н., Черноморский А.И. Комплексная система навигации и локального картографирования для одноосного колесного модуля // Гироскопия и навигация. 2016. Т.92. № 1. С. 116–132.
3. Белотелов В. Н., Мартыненко Ю. Г. Управление пространственным движением перевернутого маятника, установленного на колесной паре // Изв. РАН. МТТ. 2006. № 6. С. 10–28.
4. Agrawal S., Franch J., Pathak K. Velocity Control of a Wheeled Inverted Pendulum by Partial Feedback Linearization // 43rd IEEE Conf. on Decision and Control. University of Delaware. Newark. USA, 2004.
5. Grasser F., D'Arrigo A., Colombi S., Rufer A. C. JOE: a Mobile, Inverted Pendulum // IEEE Trans. on Industrial Electronics. 2002. V. 49. № 1. P. 107–114.
6. Максимов В.Н., Черноморский А.И. Система управления неголономным одноосным колесным модулем для мониторинга геометрических параметров аэродромных покрытий // Изв. РАН. ТиСУ. 2015. №3. С. 156–167.
7. Voth D. Segway to the Future [Autonomous Mobile Robot] // IEEE Trans. on Industrial Electronics. 2002. V. 49. P. 1–9.
8. Ленский А.В., Формальский А.М. Гироскопическая стабилизация двухколесного робота- велосипеда // ДАН. 2004. №3. С. 319–324.
9. Ленский А.В., Формальский А.М. Двухколесный робот-велосипед с гироскопическим стабилизатором // Изв. РАН. ТиСУ. 2003. №3. С. 176–183.
10. Безнос А.В., Гришин А.А., Ленский А.В., Охоцимский Д.Е., Формальский А.М. Маятник, управляемый при помощи маховика. // ДАН. 2003. Т. 392. №6. С. 743–749.
11. Безнос А.В., Гришин А.А., Ленский А.В., Охоцимский Д.Е., Формальский А.М. Управление при помощи маховика маятником с неподвижной точкой подвеса // Изв. РАН. ТиСУ. 2004. №4. С. 27–38.
12. Формальский А.М. Управление движением неустойчивых объектов // М.: Физматлит, 2012. 232с.
13. Алешин Б.С., Курис Э.Д., Лельков К.С., Максимов В.Н., Черноморский А.И. Управление угловой ориентацией платформы одноосного колесного модуля при его движении по подстилающей поверхности без проскальзывания // Изв. РАН. ТиСУ. 2017. №1. С. 125–135.
14. Алешин Б. С., Максимов В. Н., Михеев В. В., Черноморский А. И. Стабилизация в плоскости горизонта двухстепенной платформы одноосного колесного модуля, перемещающегося по заданной траектории на подстилающей поверхности // Изв. РАН. ТиСУ. №3. 2017. С. 135–147.
15. Ишлинский А.Ю. Полная компенсация внешних возмущений, вызванных маневрированием в гироскопических системах // Сб. тр. АН УССР «Теория инвариантности и ее применение в автоматических устройствах». М., 1959. С. 81–92.
16. Стражева И.В., Мелкумов В.С. Векторно-матричные методы в механике полета. М.: Машиностроение, 1973. 260 с.
17. Добронравов В.В. Основы аналитической механики. Учеб. пособие для вузов. М.: Высш. шк., 1976. 264 с.
18. Мартыненко Ю. Г., Формальский А. М. Управление продольным движением одноколесного аппарата по неровной поверхности // Изв. РАН. ТиСУ. 2005. №4. С. 165–173.