Зоя Михайловна была одним из пионеров машинного перевода, работала в рамках модели «Смысл-Текст», руководила группой англо-русского автоматического перевода и получила интересные результаты, в частности, создала метаязык описания семантики лексических и грамматических единиц. Она была уверена, что эти две стороны языкового устройства имеют общую природу. В дальнейшем, работая над системой японско-русского автоматического перевода, З.М. Шаляпина вышла на обобщение, вылившееся в создание трехмерной модели языка, где ключевым является выделение, наряду с планом выражения и планом содержания, отдельного плана соответствия, т.е. плана собственно знаков. Идеи З.М. Шаляпиной разрабатываются ее учениками, выступавшими на конференции.