Inertial navigation in space using regular quaternion equation of astrodynamics

Chelnokov, Yu.

doi:10.31857/S003282350002735-8

Home

Prikladnaia matematika i mekhanika

Issue 6

Inertial navigation in space using regular quaternion equation of astrodynamics

Annotation
Reviews
References

Inertial navigation in space using regular quaternion equation of astrodynamics

PII

S003282350002735-8-1

DOI

10.31857/S003282350002735-8

Publication type

Article

Status

Published

Authors

Yu. Chelnokov

Affiliation: Institute of Problems of Precise Mechanics and Control RAS
Address: Russian Federation

Journal name

Prikladnaia matematika i mekhanika

Edition

Volume 82 Issue 6

Pages

706-720

Abstract

Keywords

Received

21.12.2018

Publication date

21.12.2018

Cite Download pdf To download PDF you should sign in

GOST	Chelnokov Y. Inertial navigation in space using regular quaternion equation of astrodynamics // Prikladnaia matematika i mekhanika – 2018. – V. 82. – Issue 6 C. 706-720 [Electronic resource]. URL: http://ras.jes.su/pmm/s207987840001819-9-1-en (circulation date: 25.04.2024). DOI: 10.31857/S003282350002735-8
MLA	Chelnokov, Yu "Inertial navigation in space using regular quaternion equation of astrodynamics." Prikladnaia matematika i mekhanika 82.6 (2018):706-720. DOI: 10.31857/S003282350002735-8
APA	Chelnokov Y. (2018). Inertial navigation in space using regular quaternion equation of astrodynamics. Prikladnaia matematika i mekhanika 82(6), pp.706-720 DOI: 10.31857/S003282350002735-8

Размещенный ниже текст является ознакомительной версией и может не соответствовать печатной

Readers community rating: votes 0

1. Chelnokov Yu.N. Kvaternionnye algoritmy sistem prostranstvennoj inertsial'noj naviga-tsii // Izv. AN SSSR. MTT. 1983. № 6. S. 14–21.

2. Chelnokov Yu.N. Kvaternionnye modeli i metody dinamiki, navigatsii i upravleniya dvi-zheniem. M.: Fizmatlit, 2011. 560 s.

3. Stiefel E.L., Scheifele G. Linear and Regular Celestial Mechanics. Berlin: Springer, 1971. 350 p. = Shtifel' E., Shejfele G. Linejnaya i regulyarnaya nebesnaya mekhanika. M.: Nauka, 1975. 304 s.

4. Bordovitsyna T.V. Sovremennye chislennye metody v zadachakh nebesnoj mekhaniki. M.: Nauka, 1984. 136 s.

5. Bordovitsyna T.V., Avdyushev V.A. Teoriya dvizheniya iskusstvennykh sputnikov Zemli. Anali-ticheskie i chislennye metody. Tomsk: Izd-vo Tomsk. un-ta, 2007. 178 s.

6. Chelnokov Yu.N. K regulyarizatsii uravnenij prostranstvennoj zadachi dvukh tel // Izv. AN SSSR. MTT. 1981. № 6. S. 12–21.

7. Chelnokov Yu.N. O regulyarnykh uravneniyakh prostranstvennoj zadachi dvukh tel // Izv. AN SSSR. MTT. 1984. № 1. S. 151–158.

8. Chelnokov Yu.N. Kvaternionnaya regulyarizatsiya uravnenij vozmuschennoj prostranstvennoj ogranichennoj zadachi trekh tel. I // Izv. RAN. MTT. 2017. № 6. S. 24-54.

9. Chelnokov Yu.N. Kvaternionnaya regulyarizatsiya i stabilizatsiya vozmuschennogo tsentral'nogo dvizheniya. Ch. 1 // Izv. RAN. MTT. 1993. № 1. S. 20–30.

10. Chelnokov Yu.N. Kvaternionnaya regulyarizatsiya i stabilizatsiya vozmuschennogo tsentral'nogo dvizheniya. Ch. 2 // Izv. RAN. MTT. 1993. № 2. S. 3–11.

11. Chelnokov Yu.N. Kvaternionnaya regulyarizatsiya v nebesnoj mekhanike i astrodinamike i upravlenie traektornym dvizheniem. I // Kosmich. issled. 2013. T. 51. № 5. S. 389–401.

12. Chelnokov Yu.N. Kvaternionnaya regulyarizatsiya v nebesnoj mekhanike i astrodinamike i upravlenie traektornym dvizheniem. II // Kosmich. issled. 2014. T. 52. № 4. C. 322–336.

13. Chelnokov Yu.N. Primenenie kvaternionov v teorii orbital'nogo dvizheniya iskusstvennogo sputnika. I // Kosmich. issled. 1992. T. 30. Vyp. 6. S. 759–770.

14. Chelnokov Yu.N. Primenenie kvaternionov v teorii orbital'nogo dvizheniya iskusstvennogo sputnika. II // Kosmich. issled. 1993. T. 31. Vyp. 3. S. 3–15.

15. Sapunkov Ya.G., Chelnokov Yu.N. Postroenie optimal'nykh upravlenij i traektorij kosmiche-skogo apparata na osnove regulyarnykh kvaternionnykh uravnenij zadachi dvukh tel // Kosmich. issled. 1996. T. 34. № 2. S. 150–158.

16. Chelnokov Yu.N., Yurko V.A. Kvaternionnoe postroenie optimal'nykh upravlenij i traekto-rij dvizheniya kosmicheskogo apparata v n'yutonovskom gravitatsionnom pole // Izv. RAN. MTT. 1996. № 6. S. 3–13.

17. Chelnokov Yu.N. Analiz optimal'nogo upravleniya dvizheniem tochki v gravitatsionnom pole s ispol'zovaniem kvaternionov // Izv. RAN. Teoriya i sist. upravl. 2007. № 5. S. 18–44.

18. Sapunkov Ya.G., Chelnokov Yu.N. Postroenie optimal'nykh upravlenij i traektorij dvizheniya tsentra mass kosmicheskogo apparata, snabzhennogo solnechnym parusom i dvigatelem maloj tyagi, s ispol'zovaniem kvaternionov i peremennykh Kustaankhejmo–Shtifelya // Kosmich. issled. 2014. T. 52. № 6. C. 489–499.

19. Chelnokov Yu.N. Kvaternionnaya regulyarizatsiya v nebesnoj mekhanike i astrodinamike i upravlenie traektornym dvizheniem. III // Kosmich. issled. 2015. T. 53. № 5. C. 430–446.

20. Andreev V.D. Teoriya inertsial'noj navigatsii. Avtonomnye sistemy. M.: Nauka, 1966. 579 s.

21. Zakharin M.I., Zakharin F.M. Kinematika inertsial'nykh sistem navigatsii. M.: Mashino-stroenie, 1968. 236 s.

22. Ishlinskij A.Yu. Orientatsiya, giroskopy i inertsial'naya navigatsiya. M.: Nauka, 1976. 670 s.

23. Bromberg P.V. Teoriya inertsial'nykh sistem navigatsii. M.: Nauka, 1979. 296 s.

24. Onischenko S.M. Primenenie giperkompleksnykh chisel v teorii inertsial'noj navigatsii. Avtonomnye sistemy. Kiev: Naukova dumka, 1983. 208 s.

25. Klimov D.M. Inertsial'naya navigatsiya na more. M.: Nauka, 1984. 117 s.

26. Branets V.N., Shmyglevskij I.P. Vvedenie v teoriyu besplatformennykh inertsial'nykh navi-gatsionnykh sistem. M.: Nauka, 1992. 280 s

27. Anuchin O.N., Emel'yantsev G.I. Besplatformennye inertsial'nye sistemy navigatsii i ori-entatsii (BINS i BISO). SPb.: ITMO, 1995. 110 s.

28. Chelnokov Yu.N. Kvaternionnye i bikvaternionnye modeli i metody mekhaniki tverdogo tela i ikh prilozheniya. Geometriya i kinematika dvizheniya. M.: Fizmatlit, 2006. 511 s.

29. Branets V.N. Lektsii po teorii besplatformennykh inertsial'nykh navigatsionnykh sistem upravleniya. M.: MFTI, 2009. 304 s.

30. Matveev V.V., Raspopov V.Ya. Osnovy postroeniya besplatformennykh inertsial'nykh naviga-tsionnykh sistem. SPb.: GNTs RF TsNII «Ehlektropribor», 2009. 280 s.

31. Chelnokov Yu.N. Uravneniya inertsial'noj navigatsii dlya kazhuschejsya i gravitatsionnoj sko-rostej i ikh analiticheskie resheniya dlya nepodvizhnogo ob'ekta // Izv. RAN. MTT. 2016. № 1. S. 6–18.

32. Chelnokov Yu.N. Uravneniya i algoritmy dlya nakhozhdeniya inertsial'noj orientatsii i kazhu-schejsya skorosti dvizhuschegosya ob'ekta v kvaternionnykh i bikvaternionnykh chetyrekhmernykh ortogonal'nykh operatorakh // Izv. RAN. MTT. 2016. № 2. S. 17–25.

33. Chelnokov Yu.N. Uravneniya kinematiki tverdogo tela v chetyrekhmernykh kososimmetricheskikh operatorakh i ikh prilozheniya v inertsial'noj navigatsii // PMM. 2016. T. 80. Vyp. 6. S. 637–652.

34. Perelyaev S.E., Chelnokov Yu.N. Algoritmy orientatsii dvizhuschegosya ob'ekta s razdeleniem integrirovaniya bystrykh i medlennykh dvizhenij // PMM. 2017. T. 81. Vyp. 1. S. 18–32.

35. Kustaanheimo P. Spinor regularization of the Kepler motion // Ann. Univ. Turku. 1964. V. 73. P. 3–7.

36. Kustaanheimo P., Stiefel E. Perturbation theory of Kepler motion based on spinor regularization // J. Reine Angew. Math. 1965. V. 218. P. 204–219.

37. Brumberg V.A. Analiticheskie algoritmy nebesnoj mekhaniki. M.: Nauka, 1980. 208 s.

38. Chelnokov Yu.N. Vozmuschennaya prostranstvennaya zadacha dvukh tel: regulyarnye kvaternionnye uravneniya otnositel'nogo dvizheniya // PMM. 2018. T. 82. Vyp. 5. Vyp. 6. S. 721–733.

39. Ishlinskij A.Yu. Ob uravneniyakh zadachi opredeleniya mestopolozheniya dvizhuschegosya ob'ekta posredstvom giroskopov i izmeritelej uskorenij // PMM. 1957. T. 21. Vyp. 6. S. 725–739.

40. Abalakin V.K., Aksenov E.P., Grebenikov E.A., Demin V.G., Ryabov Yu.A. Spravochnoe rukovodstvo po nebesnoj mekhanike i astrodinamike. M.: Nauka, 1976. 864 s.

41. Duboshin G.N. Nebesnaya mekhanika: Metody teorii dvizheniya iskusstvennykh nebesnykh tel. M.: Nauka, 1983. 352 s.

42. Demin V.G. Dvizhenie iskusstvennogo sputnika v netsentral'nom pole tyagoteniya. M.–Izhevsk: NITs «Regulyarnaya i khaoticheskaya dinamika». Izhevskij in-t komp'yut. issled., 2010. 420 s.