К нелинейной задаче прохождения трехроторным гиростатом заданного углового положения в пространстве при неконтролируемых внешних помехах

Решается нелинейная задача «прохождения» трехроторным гиростатом заданного углового положения в пространстве при неконтролируемых внешних помехах. Используется метод «эквивалентной линеаризации» нелинейных управляемых систем, позволяющий свести решение данной задачи к решению линейной игровой антагонистической задачи с нефиксированным временем окончания. Получена оценка допустимых уровней помех в зависимости от заданных ограничений на управляющие моменты.

Ключевые слова

Получено

24.12.2018

Дата публикации

24.12.2018

Цитировать Скачать pdf Для скачивания PDF необходимо авторизоваться

ГОСТ	Воротников В. И. , Вохмянина А. В. К нелинейной задаче «прохождения» трехроторным гиростатом заданного углового положения в пространстве при неконтролируемых внешних помехах // Космические исследования – 2018. – Tом 56. – Номер 5 C. 396-402 [Электронный ресурс]. URL: http://ras.jes.su/ki/s207987840001434-6-1 (дата обращения: 22.07.2024). DOI: 10.31857/S002342060002226-6
MLA	Vorotnikov, V., Vokhmyanina, A. "." Kosmicheskie issledovaniia 56.5 (2018):396-402. DOI: 10.31857/S002342060002226-6
APA	Vorotnikov V., Vokhmyanina A. (2018). . Kosmicheskie issledovaniia 56(5), pp.396-402 DOI: 10.31857/S002342060002226-6

Размещенный ниже текст является ознакомительной версией и может не соответствовать печатной.

всего просмотров: 783

Оценка читателей: голосов 0

1. Белецкий В.В. Движение искусственного спутника Земли относительно центра масс. М.: Наука, 1965.

2. Румянцев В.В. Об устойчивости стационарных движений спутников. М.: Изд-во ВЦ АН СССР, 1967.

3. Сазонов В.В. Гравитационная ориентация искусственных спутников с гиродинами // Космич. исслед. 1988. Т. 26. Вып. 2. С. 315–317. (Cosmic Research. P. 266).

4. Сарычев В.А. Динамика осесимметричного спутника-гиростата под действием гравитационных моментов // Космич. исслед. 2010. Т. 58. Вып. 3. С. 82–103. (Cosmic Research. P. 188).

5. Раушенбах Б.В., Токарь Е.Н. Управление ориентацией космических аппаратов. М.: Наука, 1974.

6. Алексеев К.Б. Экстенсивное управление ориентацией космических летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 1977.

7. Зубов В.И. Лекции по теории управления. М.: Наука, 1975.

8. Junkins J.L., Turner J.D. Optimal Spacecraft Rotational Maneuvers. Amsterdam: Elsevier. 1986.

9. Акуленко Л.Д. Асимптотические методы оптимального управления. М.: Наука, 1987.

10. Воротников В.И. К нелинейной игровой задаче переориентации асимметричного твердого тела // Известия РАН. Механика твердого тела. 1999. №1. С. 3–18.

11. Vorotnikov V.I. Partial Stability and Control. Boston: Birkhauser. 1998.

12. Воротников В.И., Мартышенко Ю.Г. К нелинейной задаче одноосной переориентации трехроторного гиростата при игровой модели помех // Автоматика и телемеханика. 2012. №9. С.35–48.

13. Воротников В.И., Мартышенко Ю.Г. К нелинейной задаче трехосной переориентации трехроторного гиростата при игровой модели помех // Космич. исслед. 2013. Т. 51. Вып. 5. С. 412–418. (Cosmic Research. P. 372)

14. Лурье А.И. Аналитическая механика. М.: Физматлит. 1961.

15. Красовский Н.Н. Игровые задачи о встрече движений. М.: Наука. 1970.

16. Черноусько Ф.Л. Декомпозиция и субоптимальное управление в динамических системах // ПММ. 1990. Т. 54. Вып. 6. С. 883–893.

17. Черноусько Ф.Л., Ананьевский И.М., Решмин С.А. Методы управления нелинейными механическими системами. М.: Физматлит. 2006.

18. Решмин С.А. Метод декомпозиции в задаче управления лагранжевой системой с дефицитом управляющих параметров // ПММ. 2010. Т. 74. Вып. 1. С. 151–169.

19. Воротников В.И. Частичная устойчивость и управление: состояние проблемы и перспективы развития // Автоматика и телемеханика. 2005. № 4. C. 3–58.

20. Park Y. Robust and optimal attitude stabilization of spacecraft with external disturbances // Aerospace Science and Technology. 2005. V. 9. № 3. P. 253–259.

21. Ding S.H., Li S.H. Stabilization of the attitude of a rigid spacecraft with external disturbances using finite-time control techniques // Aerospace Science and Technology. 2009. V. 13. № 4-5. P.256–265.

22. Xia Y.Q., Zhu Z., Fu M.Y., Wang S. Attitude tracking of rigid spacecraft with bounded disturbances // IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2011. V. 58. № 2. P. 647–659.