Синтез системы управления нелинейным объектом второго порядка с неполным описанием

Рассматривается задача управления плохо формализуемым (по Л.А. Растригину) объектом, заданным в виде системы обыкновенных дифференциальных (разностных) уравнений второго порядка с нелинейной правой частью в общем виде. Анализируются условия применения метода нелинейной адаптации на многообразиях как обобщения алгоритма аналитического конструирования агрегированных регуляторов для управления таким объектом в условиях возмущения по управляемой координате с неизвестным описанием. Рассмотрены примеры использования алгоритма для различных аналитических описаний целевого многообразия.

Ключевые слова

Нелинейное управление на многообразиях, плохо формализуемый объект второго порядка, аналитическое конструирование агрегированных регуляторов, нелинейная адаптация

Источник финансирования

Работа выполнена при финансовой поддержке Российского фонда фундаментальных исследований (проект № 17-08-00920)

Получено

04.10.2018

Дата публикации

11.10.2018

Кол-во символов

597

Цитировать Скачать pdf Для скачивания PDF необходимо авторизоваться

ГОСТ	Колесникова С. И. Синтез системы управления нелинейным объектом второго порядка с неполным описанием // Автоматика и телемеханика – 2018. – Выпуск 9 C. 18-30 [Электронный ресурс]. URL: http://ras.jes.su/ait/s207987840000630-2-1 (дата обращения: 20.04.2024). DOI: 10.31857/S000523100001393-6
MLA	Kolesnikova, S. "Synthesis of the control system for a second order non-linear object with an incomplete description." Avtomatika i Telemekhanika 9 (2018):18-30. DOI: 10.31857/S000523100001393-6
APA	Kolesnikova S. (2018). Synthesis of the control system for a second order non-linear object with an incomplete description. Avtomatika i Telemekhanika (9), pp.18-30 DOI: 10.31857/S000523100001393-6

Размещенный ниже текст является ознакомительной версией и может не соответствовать печатной.

всего просмотров: 1521

Оценка читателей: голосов 0

1. Красовский А.А. Математическая и прикладная теория. Избранные труды. М.:Наука, 2002.

2. Колесников А.А. Синергетика и проблемы теории управления: сб. научн. тр.Под ред. А.А. Колесникова. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2004.

3. Колесников А.А. Метод интегральной адаптации нелинейных систем на инвариантных многообразиях // Тр. 3-й мультиконференции по проблемам управления. 2010. С. 29–34.

4. Тюкин И.Ю., Терехов В.А. Адаптация в нелинейных динамических системах. СПб.: ЛКИ, 2008.

5. Мирошник И.В., Никифоров В.О., Фрадков А.Л. Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами. СПб.: Наука, 2000.

6. Прангишвили И.В., Пащенко Ф.Ф., Бусыгин Б.П. Системные законы и закономерности в электродинамике, природе и обществе. М.: Наука, 2001.

7. Халил Х.К. Нелинейные системы: монография. М.: Ин-т компьют. исслед.; Ижевск: НИЦ «Регулярная и хаотическая динамика», 2009.

8. Уткин В.И. Скользящие режимы в задачах оптимизации и управления. М.: Наука, 1981.

9. Astolfi A., Karagiannis D., Ortega R. Nonlinear and Adaptive Control with Applications. London: Springer, 2008.

10. Kokotovic P.V., Arcak M. Constructive nonlinear control: progress in the 90’s // Proc. 14th IFAC World Congr., Beijing. China. 1999. P. 49–77.

11. Byrnes C.I., Isidori A. Limit sets, zero dynamics, and internal models in the problem of nonlinear output regulation // IEEE Trans. Automat. Contr. 2003. V. 48. No. 10. P. 1712–1723.

12. Кулебакин B.C. О поведении непрерывно возмущаемых автоматизированных линейных систем // Докл. АН СССР. 1949. Т. 68. № 5. C. 73–79.

13. Джонсон С. Теория регуляторов, приспосабливающихся к возмущениям. Под ред. К.Т. Леондеса. М.: Мир, 1980.

14. Kolesnikova S., Mylnikova E. Application of nonlinear adaptation method for discrete economic objects // 2017 Int. Conf. Appl. Mechan. and Mechan. Automat. (AMMA 2017). DEStech Publications, Inc. P. 349–355.

15. Леви-Чивита Т., Амальди Т. Курс теоретической механики. Т. 2. Ч. 1. М.: ИИЛ, 1951.