Стабилизация по многомерному выходу некоторого класса неопределенных систем

Рассматривается неопределенная система n-го порядка с l наблюдаемыми координатами и l управлениями l<n. С помощью построения наблюдателя и квадратичной функции Ляпунова методом backstepping синтезируются непрерывные либо импульсные управления, при которых система становится глобально асимптотически устойчивой.

Ключевые слова

неопределенные системы, нелинейные системы, импульсные системы, робастное управление, стабилизация по выходу, квадратичные функции Ляпунова

Источник финансирования

Работа выполнена при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований (проект 17-01-00102a)

Получено

04.10.2018

Дата публикации

11.10.2018

Кол-во символов

314

Цитировать Скачать pdf Для скачивания PDF необходимо авторизоваться

ГОСТ	Гелиг А. Х. , Зубер И. Е. Стабилизация по многомерному выходу некоторого класса неопределенных систем // Автоматика и телемеханика – 2018. – Выпуск 9 C. 3-17 [Электронный ресурс]. URL: http://ras.jes.su/ait/s207987840000606-5-1 (дата обращения: 20.04.2024). DOI: 10.31857/S000523100001367-7
MLA	Gelig, Arkady, Zuber, Irina "Multidimensional output stabilization of a certain class of uncertain systems." Avtomatika i Telemekhanika 9 (2018):3-17. DOI: 10.31857/S000523100001367-7
APA	Gelig A., Zuber I. (2018). Multidimensional output stabilization of a certain class of uncertain systems. Avtomatika i Telemekhanika (9), pp.3-17 DOI: 10.31857/S000523100001367-7

Размещенный ниже текст является ознакомительной версией и может не соответствовать печатной.

всего просмотров: 1281

Оценка читателей: голосов 0

1. Cai X., Lu G., Zhang W. Stabilization for a Class of Uncertain Systems Based on Interval Observers // IET Control Theory A. 2012. V. 6. No. 13. P. 2057–2062.

2. Chen Wu-Hue, Yong Wu, Lie Xiaomei. Impulsive Observer-based Stabilization of Uncertain Linear Systems // IET Control Theory A. 2014. V. 8. No. 3. P. 149–159.

3. Krsti´c M., Kanellakopoulos I., Kokotovi´c P.V. Adaptive Nonlinear Control without Overparametrization // Syst. Control Lett. 1992. V. 19. P. 177–185.

4. Marconi L., Praly L., Isidori A. Output Stabilization via Nonlinear Luenberger Observers // SIAM J. Control Optim. 2007. V. 45. No. 6. P. 2277–2298.

5. Serrani A., Isidori A., Marconi L. Semi-global Nonlinear Output Regulation with Adaptive Internal Model // IEEE Trans. Automat. Control. 2001. V. 46. No. 8. P. 1178–1194.

6. Freidovich L.B., Khalil H.K. Performance Recovery of Feedback-Linearization-Based Design // IEEE Trans. Automat. Control. 2008. V. 53. No. 10. P. 2324–2334.

7. Фуртат И.Б., Тупичин Е.А. Модифицированный алгоритм бэкстеппинга для нелинейных систем // АиТ. 2016. № 9. С. 70–83. Furtat I.B., Tupichin E.A. Modified Backstepping Algorithm for Nonlinear Systems// Autom. Remote Control. 2016. V. 77. No. 9. P. 1567–1578.

8. Yao B., Tomizuka M. Adaptive Robust Сontrol of MIMO Nonlinear Systems in Semi-Struct Feedback Forms // Automatica. 2001. V. 37. P. 1305–1321.

9. Дружинина М.В., Никифоров В.О., Фрадков А.Л. Методы адаптивного управления нелинейными объектами по выходу // АиТ. 1996. № 2. С. 3–33. Druzhinina M.V., Nikiforov V.O., Fradkov A.L. Adaptive Output Control Methods for Nonlinear Objects // Autom. Remote Control. 1996. V. 57. No. 2. P. 153–176.

10. Liu X., Gu G., Zhou K. Robust Stabilization of MIMO Nonlinear Systems by Backstepping // Automatica. 1999. V. 35. P. 987–992.

11. Kulkarni A., Kumar A. Adaptive Waveled Backstepping Control for a Class of MIMO Underactuated Systems // Automat. Control Eng. 2015. V. 3. No. 4. P. 284–289.

12. Jia R., Qian C., Zhai J. Semi-Global Stabilization of Uncertain Non-linear Systems by Homogeneous Output Feedback Controllers // IET Control Theory A. 2012. V. 6. No. 1. P. 165–172.

13. Zhai J., Li W., Fei S. Global Output Feedback Stabilization for a Class of Uncertain Non-linear Systems // IET Control Theory A. 2013. V. 7. No. 2. P. 305–313.

14. Man Y., Liu Y. Global Output-Feedback Stabilization for a Class of Uncertain Timevarying Nonlinear Systems // Syst. Control Lett. 2016. V. 90. P. 20–30.

15. Гелиг А.Х., Леонов Г.А., Якубович В.А. Устойчивость нелинейных систем с неединственным состоянием равновесия. М.: Наука, 1978.

16. Yakubovich V.A., Leonov G.A., Gelig A.Kh. Stability of Stationary Sets in Control Systems with Discontinuous Nonlinearities. London: World Scientific, 2004.

17. Гантмахер Ф.Р. Теория матриц: М.: Наука, 1967.

18. Гелиг А.Х., Чурилов А.Н. Колебания и устойчивость нелинейных импульсных систем. СПб.: Изд-во Санкт-Петербург. ун-та, 1993. Gelig A.Kh., Churilov A.N. Stability and Oscillations of Nonlinear Pulse-modulated Systems. Boston: Birkh¨auser, 1998.

19. Гелиг А.Х., Зубер И.Е. Стабилизация некоторых классов неопределенных систем с помощью прямого и непрямого управления. II. Импульсные и дискретные системы // АиТ. 2012. № 9. С. 72–87. Gelig A.Kh., Zuber I.E. Using the Direct and Indirect Control to Stabilize Some Classes of Uncertain Control Systems. II. Pulse and Discrete Systems // Autom. Remote Control. 2012. V. 73. No. 9. P. 1498–1510.