Исследование движения орнитоптера при периодических колебаниях крыльев

Рассматривается движение орнитоптера – летающего робота, состоящего из корпуса и двух симметрично расположенных крыльев, каждое из которых образовано двумя звеньями. Движение устройства происходит в вертикальной плоскости, перпендикулярной продольной оси робота, все звенья объекта образуют цепочку при помощи цилиндрических шарниров с параллельными осями. На основе анализа полета птиц разработана математическая модель орнитоптера, учитывающая аэродинамическое взаимодействие всех звеньев с окружающей средой. Рассмотрены последовательности этапов полета, каждый из которых отличается направлениями движения звеньев крыльев. В результате численного моделирования построены диаграммы режимов движения робота: подъем, зависание и снижение, установлено влияние на их характер амплитуды и частоты колебаний звеньев крыльев, а также их площади, причем одна и та же площадь крыльев достигалась путем варьирования их длины и ширины.

Ключевые слова

Источник финансирования

Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ (проект № 16-08-00787)

Получено

07.01.2019

Дата публикации

07.01.2019

Цитировать Скачать pdf Для скачивания PDF необходимо авторизоваться

ГОСТ	Ворочаева Л. Ю. Исследование движения орнитоптера при периодических колебаниях крыльев // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления – 2018. – Номер 4 C. 196-211 [Электронный ресурс]. URL: http://ras.jes.su/tisu/s207987840001699-7-1 (дата обращения: 29.04.2024). DOI: 10.31857/S241377150002522-7
MLA	Vorochaeva, Lyudmila "Study of the movement of ornithopter with periodic oscillations of the wings." Izvestiia Rossiiskoi akademii nauk. Teoriia i sistemy upravleniia 4 (2018):196-211. DOI: 10.31857/S241377150002522-7
APA	Vorochaeva L. (2018). Study of the movement of ornithopter with periodic oscillations of the wings. Izvestiia Rossiiskoi akademii nauk. Teoriia i sistemy upravleniia (4), pp.196-211 DOI: 10.31857/S241377150002522-7

Размещенный ниже текст является ознакомительной версией и может не соответствовать печатной.

всего просмотров: 897

Оценка читателей: голосов 0

1. DeLaurier J. D. An Ornithopter Wing Design // Canadian Aeronautics and Space J. 1994. V. 40. № 1. P. 10–18.

2. Brooks A. N. Development of a Wing-flapping Flying Replica of the Largest Pterosaur // 21st Joint Propulsion Conf. Monterey. USA. 1985. P. 1–6.

3. DeLaurier J. D. The Development of an Efficient Ornithopter Wing // The Aeronautical J. Royal Aeronautical Society. 1993. V. 97. № 965. P. 153–161.

4. Craparo E., Ingram B. A Micro-sized Ornithopter Wing Design // 41st Aerospace Sciences Meeting and Exhibit. Reno, Nevada. 2003. P. 1–9.

5. DeLaurier J.D. An Aerodynamic Model for Flapping Wing Flight // The Aeronautical J. Royal Aeronautical Society. 1993. V. 97. № 964. P. 153–162.

6. Larijani R.F. A Non-linear Aeroelastic Model for the Study of Flapping-wing Flight. Toronto: University of Toronto Institute for Aerospace Studies. 2000. 153 p.

7. http://lifestripes.ru/misc/kompaniya-festa-ptica-robot-smartbird.html.

8. Поляков Р. Ю., Ефимов С. В., Праслов Р. И. Изучение движения взлета летающего робота с машущим крылом // Вестн. Воронежского ин-та МВД России. 2014. № 3. С. 48–54.

9. Ефимов С. В., Попов Н. И., Поляков Р. Ю. Исследование движения пятизвенного орнитоптера при взлете // Проблемы обеспечения безопасности при ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций. 2014. № 1. С. 195–198.

10. Ефимов С. В., Коршунов Е. В., Поляков Р. Ю., Тарасов О. С., Яцун С. Ф. Экспериментальные исследования параметров машущего крыла для прыгающе-летающего робота // Фундаментальные исследования. 2015. № 11–2. С. 252–256.

11. Яцун С.Ф., Ворочаева Л.Ю., Ефимов С.В. Режимы движения орнитоптера со складывающимися крыльями // Изв. ЮЗГУ. Сер. Техника и технология. 2016. № 4(21). С. 141–150.

12. Jatsun S.F., Loktionova O.G., Vorochaeva L.Yu. Research of the Mode of Hovering of the Flying Five-unit Robot // International J. of Pharmacy & Technology. 2016. V. 8. № 4. P. 27054–27062.

13. Jatsun S.F., Vorochaeva L.Yu., Efimov S.V. Study of the Motion of a Mechanical System Due to the Oscillatory Motion of the Side Links // JVE International LTD. Vibroengineering. 2016. V. 8. P. 74–79.

14. Никитин Г.А., Баканов Е.А. Основы авиации: учебник для вузов гражданской авиации. М.: Транспорт, 1984. 261 с.

15. Николаев Л.Ф. Аэродинамика и динамика полета транспортных самолетов: учебник для вузов. М.: Транспорт, 1990. 392 с.

16. Лайтхилл Дж. Аэродинамические аспекты полета животных // Биогидродинамика плавания и полета: сб. статей. М.: Мир, 1980. С. 9–78.