1. Vasil'ev S.N., Malikov A.I. O nekotorykh rezul'tatakh po ustojchivosti pereklyuchaemykh i gibridnykh sistem. Aktual'nye problemy mekhaniki sploshnoj sredy: T. 1. K 20-letiyu IMM KazNTs RAN. Kazan': Foliant, 2011. S. 23–81.
2. Kotov K.Yu. Shpilevaya O.Ya. Pereklyuchaemye sistemy: ustojchivost' i proektirovanie (obzor) // Avtometriya. 2008. T. 44. № 5. S. 71–87.
3. Miller B.M., Rubinovich E.Ya. Optimizatsiya dinamicheskikh sistem s impul'snymi upravleniyami. M. Nauka, 2005.
4. Bortakovskij A.S. Optimizatsiya pereklyuchayuschikh sistem. M.: Izd-vo MAI, 2016.
5. Evdokimenkov V.N., Krasil'schikov M.N., Orkin S.D. Upravlenie smeshannymi gruppami pilotiruemykh i bespilotnykh letatel'nykh apparatov v usloviyakh edinogo informatsionno-upravlyayuschego polya. M.: Izd-vo MAI, 2015.
6. Velichenko V.V. Optimal'noe upravlenie sostavnymi sistemami // Dokl. AN SSSR. 1967. T.176. № 4. S. 754–756
7. Barsegyan V.R. Upravlenie sostavnykh dinamicheskikh sistem i sistem s mnogotochechnymi promezhutochnymi usloviyami. M.: Nauka, 2016.
8. Kirillov A.N. Dinamicheskie sistemy s peremennoj strukturoj i razmernost'yu // Izv. vuzov. Priborostroenie. 2009. T.52. №3. S. 23–28.
9. Kirichenko N.F., Sopronyuk F.A. Minimaksnoe upravlenie v zadachakh upravleniya i nablyudeniya dlya sistem s razvetvleniem struktur // Obozrenie prikladnoj i promyshlennoj matematiki. 1995. T. 2. № 1.
10. Medvedev V.A., Rozova V.N. Optimal'noe upravlenie stupenchatymi sistemami // AiT. 1972. №.3. S.15–23.
11. Gurman V.I. Printsip rasshireniya v zadachakh upravleniya. M. Nauka, 1985.
12. Boltyanskij V.G. Zadacha optimizatsii so smenoj fazovogo prostranstva // Differents. uravneniya. 1983. T.19. №3. S.518–521.
13. Maksimova I.V. Neobkhodimye usloviya optimal'nosti v zadache so smenoj fazovogo prostranstva // Vestn. RUDN. Ser.: Matematika, informatika, fizika. 2012. № 4. S.5–14.
14. Bortakovskij A.S. Dostatochnye usloviya optimal'nosti upravleniya pereklyuchaemymi sistemami // Izv. RAN. TiSU. 2017. №4. S.86–103.
15. Emel'yanov S.V. Sistemy avtomaticheskogo upravleniya s peremennoj strukturoj. M.: Nauka, 1967.
16. Bellman R. Dinamicheskoe programmirovanie. M.: Izd-vo inostr. lit., 1960.
17. Krotov V.F., Gurman V.I. Metody i zadachi optimal'nogo upravleniya. M.: Nauka, 1973.
18. Fel'dbaum A.A. Optimal'nye protsessy v sistemakh avtomaticheskogo regulirovaniya // AiT. 1953. T.14. № 6. S.712–728.
19. Aleksandrov V.V., Boltyanskij V.G., Lemak S.S. i dr. Optimal'noe upravlenie dvizheniem. M.: Fizmatlit, 2005.
20. Kalyaev I.A., Gajduk A.R., Kapustyan S.G. Modeli i algoritmy kollektivnogo upravleniya v gruppakh robotov. M.: Fizmatlit, 2009.