Синтез оптимальных систем управления со сменой моделей движения

Рассматривается задача синтеза оптимальной системы, управляемой с переключениями. Термин переключение понимается шире, чем в гибридных системах, а именно в момент переключения происходит контролируемая смена математической модели управляемой системы: меняются уравнения движения, пространства состояний и управлений. Качество процесса управления оценивается функционалом, учитывающим потери при непрерывном движении системы между моментами переключений, а также затраты на каждое переключение. Количество переключений и сами моменты переключений заранее не заданы и находятся в процессе оптимизации. Получены достаточные условия оптимальности управления, применение которых демонстрируется на академических примерах группового быстродействия.

Ключевые слова

Источник финансирования

Работа выполнена по заданию №1.7983.2017/ВУ Минобрнауки РФ.

Получено

07.01.2019

Дата публикации

07.01.2019

Цитировать Скачать pdf Для скачивания PDF необходимо авторизоваться

ГОСТ	Бортаковский А. С. Синтез оптимальных систем управления со сменой моделей движения // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления – 2018. – Номер 4 C. 57-75 [Электронный ресурс]. URL: http://ras.jes.su/tisu/s207987840001689-6-1 (дата обращения: 27.04.2024). DOI: 10.31857/S000233880002512-2
MLA	Bortakovsky, Alexandr "Synthesis of optimal control systems with the change of motion patterns." Izvestiia Rossiiskoi akademii nauk. Teoriia i sistemy upravleniia 4 (2018):57-75. DOI: 10.31857/S000233880002512-2
APA	Bortakovsky A. (2018). Synthesis of optimal control systems with the change of motion patterns. Izvestiia Rossiiskoi akademii nauk. Teoriia i sistemy upravleniia (4), pp.57-75 DOI: 10.31857/S000233880002512-2

Размещенный ниже текст является ознакомительной версией и может не соответствовать печатной.

всего просмотров: 955

Оценка читателей: голосов 0

1. Васильев С.Н., Маликов А.И. О некоторых результатах по устойчивости переключаемых и гибридных систем. Актуальные проблемы механики сплошной среды: Т. 1. К 20-летию ИММ КазНЦ РАН. Казань: Фолиант, 2011. С. 23–81.

2. Котов К.Ю. Шпилевая О.Я. Переключаемые системы: устойчивость и проектирование (обзор) // Автометрия. 2008. Т. 44. № 5. С. 71–87.

3. Миллер Б.М., Рубинович Е.Я. Оптимизация динамических систем с импульсными управлениями. М. Наука, 2005.

4. Бортаковский А.С. Оптимизация переключающих систем. М.: Изд-во МАИ, 2016.

5. Евдокименков В.Н., Красильщиков М.Н., Оркин С.Д. Управление смешанными группами пилотируемых и беспилотных летательных аппаратов в условиях единого информационно-управляющего поля. М.: Изд-во МАИ, 2015.

6. Величенко В.В. Оптимальное управление составными системами // Докл. АН СССР. 1967. Т.176. № 4. С. 754–756

7. Барсегян В.Р. Управление составных динамических систем и систем с многоточечными промежуточными условиями. М.: Наука, 2016.

8. Кириллов А.Н. Динамические системы с переменной структурой и размерностью // Изв. вузов. Приборостроение. 2009. Т.52. №3. С. 23–28.

9. Кириченко Н.Ф., Сопронюк Ф.А. Минимаксное управление в задачах управления и наблюдения для систем с разветвлением структур // Обозрение прикладной и промышленной математики. 1995. Т. 2. № 1.

10. Медведев В.А., Розова В.Н. Оптимальное управление ступенчатыми системами // АиТ. 1972. №.3. С.15–23.

11. Гурман В.И. Принцип расширения в задачах управления. М. Наука, 1985.

12. Болтянский В.Г. Задача оптимизации со сменой фазового пространства // Дифференц. уравнения. 1983. Т.19. №3. С.518–521.

13. Максимова И.В. Необходимые условия оптимальности в задаче со сменой фазового пространства // Вестн. РУДН. Сер.: Математика, информатика, физика. 2012. № 4. С.5–14.

14. Бортаковский А.С. Достаточные условия оптимальности управления переключаемыми системами // Изв. РАН. ТиСУ. 2017. №4. С.86–103.

15. Емельянов С.В. Системы автоматического управления с переменной структурой. М.: Наука, 1967.

16. Беллман Р. Динамическое программирование. М.: Изд-во иностр. лит., 1960.

17. Кротов В.Ф., Гурман В.И. Методы и задачи оптимального управления. М.: Наука, 1973.

18. Фельдбаум А.А. Оптимальные процессы в системах автоматического регулирования // АиТ. 1953. Т.14. № 6. С.712–728.

19. Александров В.В., Болтянский В.Г., Лемак С.С. и др. Оптимальное управление движением. М.: Физматлит, 2005.

20. Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов. М.: Физматлит, 2009.