Оптимальное по Парето управление ротором в электромагнитных подшипниках

Рассматривается задача оптимальной стабилизации вертикального жесткого ротора, вращающегося в двух электромагнитных подшипниках. Для количественной оценки переходных процессов используются максимальное отклонение ротора от равновесного положения и максимальное значение силы тока в обмотках электромагнитов. С применением аппарата линейных матричных неравенств синтезируются оптимальные по Парето законы управления как в виде линейной обратной связи по состоянию, так и децентрализованные законы управления, определяемые смещениями ротора в каждом из электромагнитных подшипников. Приводится сравнение полученных оптимальных по Парето критериев для централизованных и децентрализованных законов управления. Показано, что переход к простым легко реализуемым децентрализованным законам управления лишь незначительно ухудшает качество переходных процессов.

Ключевые слова

Получено

09.01.2019

Дата публикации

09.01.2019

Цитировать Скачать pdf Для скачивания PDF необходимо авторизоваться

ГОСТ	Баландин Д. В. , Бирюков Р. С. , Коган М. М. Оптимальное по Парето управление ротором в электромагнитных подшипниках // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления – 2018. – Номер 6 C. 129-139 [Электронный ресурс]. URL: http://ras.jes.su/tisu/s000233880003499-7-1 (дата обращения: 28.04.2024). DOI: 10.31857/S000233880003499-7
MLA	Baladin, D., Biryukov, R., Kogan, M. "Optimal Pareto control of the rotor in electromagnetic bearings." Izvestiia Rossiiskoi akademii nauk. Teoriia i sistemy upravleniia 6 (2018):129-139. DOI: 10.31857/S000233880003499-7
APA	Baladin D., Biryukov R., Kogan M. (2018). Optimal Pareto control of the rotor in electromagnetic bearings. Izvestiia Rossiiskoi akademii nauk. Teoriia i sistemy upravleniia (6), pp.129-139 DOI: 10.31857/S000233880003499-7

Размещенный ниже текст является ознакомительной версией и может не соответствовать печатной.

всего просмотров: 976

Оценка читателей: голосов 0

1. Kodochigov N., Drumov V., Belov S. et. al. Electromagnetic Suspension of Vertiсal Turbomachine for GTMHR Nuclear Power Plant // Proceedings of the 5-th Workshop Magnetlagertechnik. Zittau-Kassel, 2001. P.107–114.

2. Митенков Ф.М., Овчинников В.Ф., Николаев М.Я и др. Моделирование динамики вертикально-осевой ветроэнергетической установки на электромагнитном подвесе // Проблемы прочности и пластичности. 2012. Вып. 74. С. 184–189.

3. Митенков Ф.М., Чистов А.С., Овчинников В.Ф. и др. Электромагнитный подвес в вертикально-осевых ветроэнергетических установках // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2015. № 3. С. 3–9.

4. Баландин Д.В., Коган М.М. Синтез законов управления на основе линейных матричных неравенств. М.: Физматлит, 2007.

5. Баландин Д.В., Коган М.М. Управление движением вертикального жесткого ротора, вращающегося в электромагнитных подшипниках // Изв. РАН. ТиСУ. 2011. № 5. С. 3–17.

6. Balandin D.V., Kogan M.M. Pareto Optimal Generalized 2 H Control and Optimal Protection from Vibration // IFAC-PapersOnLine. 2017. V. 50. Issue 1. P. 4442–4447.

7. Баландин Д.В., Коган М.М. Оптимальное по Парето обобщенное 2 H -управление и задачи виброзащиты // АиТ. 2017. № 8. С. 76–90.

8. Wilson D.A. Convolution and Hankel Operator Norms for Linear Systems // IEEE Trans. Autom. Control. 1989. V. 34. P. 94–97.