Transporting cargo on a raft with an insectomorphic robot

 
PIIS000233880002853-7-1
DOI10.31857/S000233880002853-7
Publication type Article
Status Published
Authors
Affiliation: IPM them. Mv Keldysh RAS
Address: Russian Federation
Affiliation: IPM them. Mv Keldysh RAS
Address: Russian Federation
Journal nameIzvestiia Rossiiskoi akademii nauk. Teoriia i sistemy upravleniia
EditionIssue 5
Pages136-146
Abstract

  

Keywords
AcknowledgmentThis work was supported by the Russian Foundation for Basic Research (Grant No. 16-01-00131).
Received08.01.2019
Publication date08.01.2019
Cite   Download pdf To download PDF you should sign in
Размещенный ниже текст является ознакомительной версией и может не соответствовать печатной

views: 1241

Readers community rating: votes 0

1. Golubev Yu.F., Koryanov V.V. Ehkstremal'nye lokomotsionnye vozmozhnosti insektomorfnykh robotov. M: IPM im. M.V. Keldysha, 2018. 212 s.

2. Ehlektronnyj resurs: https://www.bostondynamics.com/bigdog.

3. Briskin E.S., Zhoga V.V., Chernyshov V.V., Maloletov A.V. Dinamika i upravlenie dvizheniem shagayuschikh mashin s tsiklovymi dvizhitelyami/ Pod red. E.S. Briskina. M.: Mashinostroenie, 2009. 191 s.

4. Pavlovskij V.E. O razrabotkakh shagayuschikh mashin: Preprinty IPM im. M.V. Keldysha. 2013. № 101. 32 s. URL: http://library.keldysh.ru/preprint.asp?id=2013–101.

5. Golubev Yu.F., Koryanov V.V. Upravlenie insektomorfnym robotom pri dvizhenii po vertikal'nomu uglu i po gorizontal'nomu brusu // Izv. RAN. TiSU. 2006. № 1. S. 149–157.

6. Golubev Yu.F., Koryanov V. V. Preodolenie nebol'shoj vodnoj pregrady insektomorfnym robotom na plotu // Izv. RAN. TiSU. 2017. № 6. S. 141–162.

7. Golubev Yu.F., Koryanov V. V. Preodolenie shestinogim robotom neshirokoj vodnoj pregrady na plotu: Preprinty IPM im. M.V. Keldysha. 2017. № 15. 16s. doi:10.20948/prepr-2017-15.

8. Mitrofanov A.A. Lesosplav. Novye tekhnologii, nauchnoe i tekhnicheskoe obespechenie. Arkhangel'sk: Izd-vo AGTU, 2007. 492 s.

9. Golubev Yu.F. Nestatsionarnaya model' sil vozdejstviya vody na ploskij pryamougol'nyj plot: Preprinty IPM im. M.V. Keldysha. 2016. № 53. 40s. doi:10.20948/prepr-2016-53.

10. Golubev Yu.F. Nestatsionarnaya model' vozmuschennoj dinamiki pryamougol'nogo plota na spokojnoj vode: Preprinty IPM im. M.V. Keldysha. 2016. № 54. 18 s. doi:10.20948/prepr-2016-54.

11. Universal'nyj mekhanizm. Modelirovanie dinamiki mekhanicheskikh sistem. URL: http://www.umlab.ru.

12. Golubev Yu.F., Koryanov V.V. Pereprava avtonomnogo shestinogogo robota na plotu cherez vodnuyu pregradu // Inzhenernyj zhurnal: nauka i innovatsii. 2018. Vyp. 3. http://dx.doi.org/10.18698/2308-6033-2018-3-1748.

13. Gerts G. Printsipy mekhaniki, izlozhennye v novoj svyazi. M.: AN SSSR. 1959. 387 s.

14. Golubev Yu.F. Osnovy teoreticheskoj mekhaniki: uchebnik. 2-e izd., pererab. i dop. M.: Izd-vo MGU, 2000. 719 s.

15. Okhotsimskij D.E., Golubev Yu.F. Mekhanika i upravlenie dvizheniem avtomaticheskogo shagayuschego apparata. M.: Nauka. Fizmatlit, 1984. 312 s.

Система Orphus

Loading...
Up