views: 1241
Readers community rating: votes 0
1. Golubev Yu.F., Koryanov V.V. Ehkstremal'nye lokomotsionnye vozmozhnosti insektomorfnykh robotov. M: IPM im. M.V. Keldysha, 2018. 212 s.
2. Ehlektronnyj resurs: https://www.bostondynamics.com/bigdog.
3. Briskin E.S., Zhoga V.V., Chernyshov V.V., Maloletov A.V. Dinamika i upravlenie dvizheniem shagayuschikh mashin s tsiklovymi dvizhitelyami/ Pod red. E.S. Briskina. M.: Mashinostroenie, 2009. 191 s.
4. Pavlovskij V.E. O razrabotkakh shagayuschikh mashin: Preprinty IPM im. M.V. Keldysha. 2013. № 101. 32 s. URL: http://library.keldysh.ru/preprint.asp?id=2013–101.
5. Golubev Yu.F., Koryanov V.V. Upravlenie insektomorfnym robotom pri dvizhenii po vertikal'nomu uglu i po gorizontal'nomu brusu // Izv. RAN. TiSU. 2006. № 1. S. 149–157.
6. Golubev Yu.F., Koryanov V. V. Preodolenie nebol'shoj vodnoj pregrady insektomorfnym robotom na plotu // Izv. RAN. TiSU. 2017. № 6. S. 141–162.
7. Golubev Yu.F., Koryanov V. V. Preodolenie shestinogim robotom neshirokoj vodnoj pregrady na plotu: Preprinty IPM im. M.V. Keldysha. 2017. № 15. 16s. doi:10.20948/prepr-2017-15.
8. Mitrofanov A.A. Lesosplav. Novye tekhnologii, nauchnoe i tekhnicheskoe obespechenie. Arkhangel'sk: Izd-vo AGTU, 2007. 492 s.
9. Golubev Yu.F. Nestatsionarnaya model' sil vozdejstviya vody na ploskij pryamougol'nyj plot: Preprinty IPM im. M.V. Keldysha. 2016. № 53. 40s. doi:10.20948/prepr-2016-53.
10. Golubev Yu.F. Nestatsionarnaya model' vozmuschennoj dinamiki pryamougol'nogo plota na spokojnoj vode: Preprinty IPM im. M.V. Keldysha. 2016. № 54. 18 s. doi:10.20948/prepr-2016-54.
11. Universal'nyj mekhanizm. Modelirovanie dinamiki mekhanicheskikh sistem. URL: http://www.umlab.ru.
12. Golubev Yu.F., Koryanov V.V. Pereprava avtonomnogo shestinogogo robota na plotu cherez vodnuyu pregradu // Inzhenernyj zhurnal: nauka i innovatsii. 2018. Vyp. 3. http://dx.doi.org/10.18698/2308-6033-2018-3-1748.
13. Gerts G. Printsipy mekhaniki, izlozhennye v novoj svyazi. M.: AN SSSR. 1959. 387 s.
14. Golubev Yu.F. Osnovy teoreticheskoj mekhaniki: uchebnik. 2-e izd., pererab. i dop. M.: Izd-vo MGU, 2000. 719 s.
15. Okhotsimskij D.E., Golubev Yu.F. Mekhanika i upravlenie dvizheniem avtomaticheskogo shagayuschego apparata. M.: Nauka. Fizmatlit, 1984. 312 s.