Об устойчивости управления бесплатформенной инерциальной системой маятникового типа

Для получения информации об инерциальном трехграннике на борту подвижного объекта достаточно наблюдать траекторию трёхмерного изотропного осциллятора с центром подвеса на этом объекте. В самом общем случае траектория такого осциллятора представляет собой эллипс, не имеющий угловой скорости относительно инерциального пространства. В настоящей работе строится управление осцилляторо м, стабилизирующее эллиптическую траекторию с отличной от нуля квадратурой и доказывается устойчивость этого управления.

Ключевые слова

изотропный осциллятор, устойчивость траектории, навигационная система

Получено

13.12.2018

Дата публикации

13.12.2018

Цитировать Скачать pdf Для скачивания PDF необходимо авторизоваться

ГОСТ	Журавлев В. Ф. Об устойчивости управления бесплатформенной инерциальной системой маятникового типа // Известия Российской академии наук. Механика твердого тела – 2018. – № 5 C. 15-18 [Электронный ресурс]. URL: http://ras.jes.su/mtt/s207987840001649-2-1 (дата обращения: 25.04.2024). DOI: 10.31857/S057232990002462-8
MLA	Zhuravlev, V. "On the stability of the control of a free-running inertial system of the pendulum type." Izvestiia Rossiiskoi akademii nauk. Mekhanika tverdogo tela 5 (2018):15-18. DOI: 10.31857/S057232990002462-8
APA	Zhuravlev V. (2018). On the stability of the control of a free-running inertial system of the pendulum type. Izvestiia Rossiiskoi akademii nauk. Mekhanika tverdogo tela (5), pp.15-18 DOI: 10.31857/S057232990002462-8

Размещенный ниже текст является ознакомительной версией и может не соответствовать печатной.

всего просмотров: 1318

Оценка читателей: голосов 0

1. Журавлёв В.Ф. Решение уравнений линейного осциллятора относительно матрицы инерциального триэдра // Доклады РАН. Том 404. №4. 2005. С.491–495.

2. Журавлёв В.Ф. Решение уравнений линейного осциллятора относительно матрицы инерциального триэдра // Доклады РАН. Том 404. №4. 2005. С.491–495.

3. Журавлёв В.Ф. Пространственный осциллятор Ван-дер-Поля. Технические приложения. Международная научная конференция. Фундаментальные и прикладные задачи механики. 24-27 Октября 1917 Москва. МГТУ им. Баумана

4. Журавлёв В.Ф. Двумерный осциллятор Ван-дер-Поля с внешним управлением// Нелинейная динамика. 2016. Т.12. №12. С.211–222.

5. Ишлинский А.Ю. Ориентация, гироскопы и инерциальная навигация. М.: «Наука», 1976. 670 с.

6. Горенштейн И.А. Шульман И.А. Инерциальные навигационные системы. М.: «Машиностроение», 1970. 232 с.

7. Климов. Д. М. Инерциальная навигация на море. М.: «Наука», 1984, 116 с.

8. Loper Е.J., Lynch D.D. The НRG: A new low-nose inertial rotation sensor. Proc.16 Jt. Services Data Exchange For Inertial Systems, Los Angeles, СА, 1982.

9. Журавлёв В.Ф., Климов Д.М. Волновой твердотельный гироскоп. М.: «Наука», 1985. 125с.

10. Журавлёв В.Ф., Линч Д.Д. Электрическая модель волнового твердотельного гироскопа//Изв. Ран. МП. №5. 1995.

11. Журавлёв В.Ф. Теоретические основы волнового твердотельного гироскопа (ВТГ). // Изв. РАН. МТТ. №3. 1993. С. 6–19.

12. Журавлёв В.Ф., Климов Д.М. Прикладные методы теории колебаний. М.: «Наука». 1988. 32б с.

13. Климов Д.М., Журавлёв В.Ф., Жбанов Ю.К. Кварцевый полусферический резонатор (волновой твердотельный гироскоп)// М.: Изд-во «Ким Л.А.» 2017. – 194 с.