В данной работе представлено несколько изобретений, которые заслужили высшие международные награды на ведущих форумах по инновациям и изобретениям в Европе. Исследования и технические разработки были выполнены в Институте космических исследований и технологий Болгарской академии наук. В данной статье дается описание и технические параметры следующих беспилотных средств дистанционного зондирования: беспилотный тандемный вертолет; вертолет мультироторного типа; беспилотные самолеты вертикального взлета и посадки, с особым вниманием к разработке модели вертолета с тандемным расположением винтов. Указанные выше авиационные средства защищены патентными заявками или уже получили патенты полезной модели от болгарского патентного ведомства.