Управление твёрдым телом, несущим осциллятор, при неполной информации

Рассматривается двухмассовая система, состоящая из несущего твердого тела и присоединенного к нему линейного осциллятора. Тело движется по горизонтальной прямой под действием ограниченной управляющей силы и малого неизвестного возмущения. Предполагается, что фазовое состояние осциллятора не доступно для измерений. Предложено ограниченное управление в форме обратной связи, которое останавливает тело в заданном положении за конечное время.

Ключевые слова

Получено

04.11.2018

Дата публикации

04.11.2018

Цитировать Скачать pdf Для скачивания PDF необходимо авторизоваться

ГОСТ	Ананьевский И. М. Управление твёрдым телом, несущим осциллятор, при неполной информации // Доклады Академии наук – 2018. – Tом 482. – Номер 1 C. 23-27 [Электронный ресурс]. URL: http://ras.jes.su/dan/s086956520003119-3-1 (дата обращения: 03.05.2024). DOI: 10.31857/S086956520003119-3
MLA	Ananievski, I. "Control of a Rigid Body Carrying an Oscillator with Incomplete Information." Doklady Akademii nauk 482.1 (2018):23-27. DOI: 10.31857/S086956520003119-3
APA	Ananievski I. (2018). Control of a Rigid Body Carrying an Oscillator with Incomplete Information. Doklady Akademii nauk 482(1), pp.23-27 DOI: 10.31857/S086956520003119-3

Размещенный ниже текст является ознакомительной версией и может не соответствовать печатной.

всего просмотров: 1269

Оценка читателей: голосов 0

1. Kalman R.E., Falb P.L., Arbib M.A. Topics in Mathematical System Theory. N.Y.: McGraw-Hill, 1969. 358 p. = Калман Р., Фалб П., Арбиб М. Очерки по математической теории систем. М.: Мир, 1971. 400 с.

2. Красовский Н.Н. Теория управления движением. М.: Наука, 1968. 476 с.

3. Sontag E. D. Mathematical control theory: Deterministic nite-dimensional systems. New York: Springer, 1998. 544 с.

4. Черноусько Ф. Л. // ПММ. 1988. Т. 52. Вып. 4. С. 549558.

5. Chernousko F.L., Ananievski I.M., Reshmin S.A. Control of Nonlinear Dynamical Systems. Methods and Applications. B.: Springer, 2008. 396 p.

6. Ананьевский И.М., Анохин Н.В., Овсеевич А.И. // ДАН. 2010. Т. 434. № 3. С. 319-323.

7. Ovseevich A. // JOTA. 2015. V. 165. № 2. P. 532544.

8. Ананьевский И.М., Ишханян Т.А. // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2016. № 3. C. 167175.