Соотношение избыточности для диагностирования гибридных систем

В рамках концепции аналитической избыточности рассматривается задача функционального диагностирования гибридных систем. Решение задачи предполагает проверку соотношений избыточности между входами и выходами системы. Предлагается метод построения соотношений избыточности, включающий в себя преобразование операционной и управляющей подсистем и затем приведение операционной подсистемы к виду без обратных связей. Для решения задачи используются парная алгебра разбиений, алгебра функций и дифференциально-геометрические методы.

Ключевые слова

Источник финансирования

Работа поддержана Российским научным фондом (проект 16-19-00046).

Получено

07.01.2019

Дата публикации

07.01.2019

Цитировать Скачать pdf Для скачивания PDF необходимо авторизоваться

ГОСТ	Жирабок А. Н. , Шумский А. Е. Соотношение избыточности для диагностирования гибридных систем // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления – 2018. – Номер 4 C. 113-127 [Электронный ресурс]. URL: http://ras.jes.su/tisu/s207987840001692-0-1 (дата обращения: 29.04.2024). DOI: 10.31857/S000233880002515-5
MLA	Zhirabok, A., Shumsky, A. "The ratio of redundancy for diagnosing hybrid systems." Izvestiia Rossiiskoi akademii nauk. Teoriia i sistemy upravleniia 4 (2018):113-127. DOI: 10.31857/S000233880002515-5
APA	Zhirabok A., Shumsky A. (2018). The ratio of redundancy for diagnosing hybrid systems. Izvestiia Rossiiskoi akademii nauk. Teoriia i sistemy upravleniia (4), pp.113-127 DOI: 10.31857/S000233880002515-5

Размещенный ниже текст является ознакомительной версией и может не соответствовать печатной.

всего просмотров: 1093

Оценка читателей: голосов 0

1. Chow E.Y., Willsky A.S. Analytical Redundancy and the Design of Robust Failure Detection Systems // IEEE Trans. Automat. Contr. 1984. V. 29. Р. 603–614.

2. Мироновский Л.A. Функциональное диагностирование динамических систем // АиТ. 1980. № 8. С. 120–128.

3. Blanke M., Kinnaert M., Lunze J., Staroswiecki M. Diagnosis and Fault Tolerant Control. Berlin: Springer- Verlag, 2003.

4. Chen J., Patton R. Robust Model-based Fault Diagnosis for Dynamic Systems. Boston: Kluwer, 1999.

5. Gertler J. Fault Detection and Diagnosis in Engineering Systems. N.Y.: Marcel Dekker, 1998.

6. Shumsky A. Robust Analytical Redundancy Relations for Fault Diagnosis in Nonlinear Systems // Asian J. Control. 2002. V. 4. № 2. Р. 159–170.

7. Filaretov V., Vukobratovic M., Zhirabok A. Parity Relation Approach to Fault Diagnosis in Manipulation Robots // Mechatronics. 2003. V. 13. Р. 141–152.

8. Medvedev A. Parity Space Method: a Continuous Time Approach // Proc. ACC. USA, Baltimore, 1994. Р. 662–665.

9. Comtet-Varga G., Christophe C., Cocquempot V., Staroswiecki M. FDI for the Induction Motor Using Elimination Theory // CD ROM Proc. ECC. Germany, Karlsrue, 1999.

10. Shumsky A. Redundancy Relations for Fault Diagnosis in Nonlinear Uncertain Systems // Intern. J. Appl. Math. Comput. Sci. 2007. V. 17. № 4. Р. 477–489.

11. Шумский А.Е. Функциональное диагностирование нелинейных динамических систем с запаздыванием // АиТ. 2009. № 3. С. 172–184.

12. Жирабок А.Н., Шумский А.Е. Алгебраические методы анализа нелинейных динамических систем. Владивосток: Дальнаука, 2008.

13. Shumsky A., Zhirabok A. Unified Approach to the Problem of Full Decoupling via Output Feedback // European J. Control. 2010. V. 16. № 4. Р. 313–325.

14. http://webmathematica.cc.ioc.ee/webmathematica/NLControl/main/index.html.

15. Hartmanis J., Stearns R. The Algebraic Structure Theory of Sequential Machines. N.Y.: Prentice-Hall, 1966.

16. Isidori A. Nonlinear Control Systems. 3d Ed. Berlin: Springer-Verlag, 1995.