Итерационный метод структурно-параметрического синтеза робастных систем с регуляторами состояния

Предлагается итерационный метод синтеза робастных систем управления с регуляторами состояния, включающий в себя этапы преобразования структуры объекта в направлении повышения степени управляемости путем коррекции сингулярных чисел грамиана управляемости с последующим синтезом основного регулятора для скорректированного объекта методом модального управления. Настоящий подход позволяет вести синтез системы, удовлетворяющей требованиям робастной устойчивости при заданных интервалах изменения параметров объекта управления.

Ключевые слова

Источник финансирования

Результаты были получены в рамках выполнения государственного задания Минобрнауки России и при финансовой поддержке РНФ.

Получено

07.01.2019

Дата публикации

07.01.2019

Цитировать Скачать pdf Для скачивания PDF необходимо авторизоваться

ГОСТ	Анисимов А. А. , Тарарыкин С. В. Итерационный метод структурно-параметрического синтеза робастных систем с регуляторами состояния // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления – 2018. – Номер 4 C. 42-56 [Электронный ресурс]. URL: http://ras.jes.su/tisu/s207987840001688-5-1-ru (дата обращения: 27.04.2024). DOI: 10.31857/S000233880002511-1
MLA	Anisimov, Anatoly, Tararykin, S. "Iterative method of structural-parametric synthesis of robust systems with state controllers." Izvestiia Rossiiskoi akademii nauk. Teoriia i sistemy upravleniia 4 (2018):42-56. DOI: 10.31857/S000233880002511-1
APA	Anisimov A., Tararykin S. (2018). Iterative method of structural-parametric synthesis of robust systems with state controllers. Izvestiia Rossiiskoi akademii nauk. Teoriia i sistemy upravleniia (4), pp.42-56 DOI: 10.31857/S000233880002511-1

Размещенный ниже текст является ознакомительной версией и может не соответствовать печатной.

всего просмотров: 1104

Оценка читателей: голосов 0

1. Кузовков Н.Т. Модальное управление и наблюдающие устройства. М.: Машиностроение, 1976. 184 с.

2. Воронов А.А. Введение в динамику сложных управляемых систем. – М.: Наука, 1985. 352 с.

3. Поляк Б.Т. Международный симпозиум «Робастность в идентификации и управлении» // А и Т. 1999. №8. С. 185–193.

4. Подчукаев В.А. Аналитические методы теории автоматического управления. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2002. 256 с.

5. Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управление. М.: Наука, 2002. 303 с.

6. Тарарыкин С.В., Тютиков В.В. Робастное модальное управление динамическими системами // А и Т. 2002. №5. С. 41–55.

7. Анисимов А.А., Котов Д.Г., Тарарыкин С.В. и др. Анализ параметрической чувствительности и структурная оптимизация систем модального управления с регуляторами состояния // Изв. РАН. Т и СУ. 2011. №5. С. 58–72.

8. Анисимов А.А., Тарарыкин С.В. Особенности синтеза параметрически грубых систем модального управления с наблюдателями состояния // Изв. РАН. Т и СУ. 2012. №5. С. 3–14.

9. Бойченко В.А., Курдюков А.П., Тимин В.Н., Чайковский М.М., Ядыкин И.Б. Некоторые методы синтеза регуляторов пониженного порядка и заданной структуры // Управление большими системами. 2007. Вып. 19. C. 23–126.

10. Мироновский Л.А., Соловьева Т.Н. Анализ и синтез модально-сбалансированных систем // А и Т. 2013. №4. С.59–79.

11. Бирюков Д.С., Дударенко Н.А., Слита О.В., Ушаков А.В. Конструирование объекта управления. Ч.1. // Мехатроника, автоматизация, управление. 2013. №6. С.2–6.

12. Бирюков Д.С., Дударенко Н.А., Ушаков А.В. Контроль вырождения динамических систем: грамианный подход // Изв. вузов. Приборостроение. – 2013. – №4. С.34–37.

13. 13. Ober R., McFarlane D. Balanced Canonical Forms for Minimal Systems: A Normalized Coprime Factor Approach // Linear Algebra Appl. 1989. V. 122-124. P. 23–64.

14. Moore B.C. Principal Component Analysis in Linear Systems: Controllability, Observability and Model Reduction // IEEE Trans. Automat. Control. 1981. V.AC-26. P.17–32.