Все
 
 
 


Синтез анизотропийного управления для линейной дискретной системы с мультипликативными шумами
 
Код статьиS000233880003489-6-1
DOI10.31857/S000233880003489-6
Тип публикации Статья
Статус публикации Опубликовано
Авторы
Юрченков А. В. 
Аффилиация: МГТУ им. Н. Э. Баумана
Адрес: Российская Федерация
Название журналаИзвестия Российской академии наук. Теория и системы управления
ВыпускНомер 6
Страницы33-44
Аннотация

Работа посвящена распространению теории анизотропийного управления на класс линейных дискретных стационарных систем с мультипликативными шумами, использующей информационный критерий описания стохастической неопределенности внешнего возмущения. Предложен метод оценки анизотропийной нормы системы на основе декомпозиции на подсистемы без мультипликативных шумов. Рассмотрены случаи полного и неполного измерения состояния объекта управления. Получен критерий существования анизотропийного управления в виде решения специальной системы матричных неравенств.

Ключевые слова
Источник финансированияРабота выполнена при финансовой поддержке РФФИ (проект № 18-07-00269 А и 18-31-00067 мол_а).
Получено09.01.2019
Дата публикации09.01.2019
Цитировать   Скачать pdf Для скачивания PDF необходимо авторизоваться
Размещенный ниже текст является ознакомительной версией и может не соответствовать печатной.

всего просмотров: 1312

Оценка читателей: голосов 0 

1. Semyonov A.V., Vladimirov I.G., Kurdjukov A.P. Stochastic Approach to H? – Optimization // Proc. 33rd IEEE CDC. Florida(USA), 1994. P. 2249–2250.
2. Владимиров И.Г., Курдюков А.П., Семенов А.В. Анизотропия сигналов и энтропия линейных стационарных систем // ДАН. 1995. Т. 342. № 5. С. 583–585.
3. Vladimirov I.G., Kurdjukov A.P., Semyonov A.V. On Computing the Anisotropic Norm of Linear Discrete Time–invariant Systems // Proc. 13 IFAC World Congr. USA, 1996. P. 179–184.
4. Vladimirov I.G., Kurdjukov A.P., Semyonov A.V. State – space solution to anisotropy – based stochastic H? – optimization problem // Proc. 13 IFAC World Congr. USA, 1996. P. 427–432.
5. Diamond P., Kurdjukov A., Semyonov A., Vladimirov I. Homotopy Methods and Anisotropy – based Stochastic H? – Optimization of Control Systems // Center for Applied Dynamical Systems, Mathematical Analysis and Probability. The University of Queensland, Australia, 1997. P. 1–22.
6. Gershon E., Shaked U., Yaesh I. H? -Control and Filtering of Discrete – time Stochastic Systems with Multiplicative Noise // Automatica, 2001. V.37. P. 409–417.
7. Wang F., Balakrishnan V. Robust Kalman Filters for Linear Timevarying Systems with Stochastic Parametric Uncertainties // IEEE Trans. on Signal Proc., 2002. V.50. P. 803–813.
8. Todorov E., Li Weiwei Optimal Control Methods Suitable for Biomechanical Systems // Proc. 25th Annual Intern. Conf. of the IEEE Engineering in Biology and Medicine Society. Mexico, 2003. P. 1758–1761.
9. Todorov E. Stochastic Optimal Control and Estimation Methods Adapted to the Noise Characteristics of the Sensorimotor System // Neural Computation. 2005. V.17. №.5, P. 1084–1108.
10. Merton R.C. Continuous – time Finance. Cambridge Massachusetts: Blackwell, 1990.
11. Мельников А.В., Волков С.Н., Нечаев М.Л. Математика финансовых обязательств. М.: ГУ ВШЭ, 2001.
12. Шепард Н. Статистические аспекты моделей типа ARCH и стохастическая волатильность // Обозрение прикл. и пром. математики. 1996. Т. 3. С. 764–826.
13. Kouikoglou V.S., Phillis Y.A. Trace Bounds on the Covariances of Continuous – time Systems with Multiplicative Noise // IEEE Trans. Automat. Contr., Jan. 1993. V.38. P. 138–142.
14. Stoica A.-M., Yaesh I. On The Anisotropic Norm of Discrete Time Stochastic Systems with State Dependent Noises // Ann. Acad. Rom. Sci. Ser. Math. Appl. 2012. V.4. №. 2. P. 209–220.
15. Юрченков А.В., Кустов А.Ю., Курдюков А.П. Условия ограниченности анизотропийной нормы системы с мультипликативными шумами // ДАН. 2016. Т. 467. № 4. С. 396–399.
16. Kustov A.Yu., Kurdyukov A.P., Yurchenkov A.V. On the Anisotropy – Based Bounded Real Lemma Formulation for the Systems with Disturbance – Term Multiplicative Noise // Preprints, 12th IFAC Intern. Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing (ALCOSP 2016). Eindhoven: IFAC, 2016. С. 1–5.
17. Кустов А.Ю. Условия ограниченности анизотропийной нормы системы с мультипликативными шумами // Матер. 13-й Междунар. конф. «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого). М.: ИПУ РАН, 2016. С. 235–237.
18. Юрченков А.В., Кустов А.Ю. Вычисление границы анизотропийной нормы системы с мультипликативными шумами // Матер. 13–й Междунар. конф. «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого). М.: ИПУ РАН, 2016. С. 437–439.
19. Юрченков А.В. Вычисление границы анизотропийной нормы для системы с мультипликативными шумами // Математика и математическое моделирование. 2017. № 4. С. 28–41.
20. Кустов А.Ю., Курдюков А.П., Начинкина Г.Н. Стохастическая теория анизотропийного робастного управления. М.: ИПУ РАН, 2012. – 128 с.
21. Андрианова О.Г., Курдюков А.П., Кустов А.Ю. Вычисление анизотропийной нормы дескрипторных систем с нецентрированными возмущениями // Изв. РАН. ТиСУ. 2015. № 5. С. 10–23.
22. Чайковский М.М., Курдюков А.П. Критерий строгой ограниченности анизотропийной нормы заданным значением в терминах матричных неравенств // ДАН. 2011. Т. 441, № 3. С. 318–321.
23. Li Weiwei, Todorov E., Skelton R.E. Estimation and Control Systems with Multiplicative Noise via Linear Matrix Inequalities // Am. Contr. Conf. Portland, OR, USA, 2005. P. 1811–1816.
24. Gershon E., Shaked U., Yaesh I. H? Control and Estimation of State – multiplicative Linear Systems // Springer- Verlag, Lecture Notes in Control and Information Sciences. V.318. 2005. 249 p.

Система Orphus

Загрузка...
Вверх