Все
 
 
 


Гибридная система управления неустойчивым нестационарным объектом с прогнозирующей моделью
 
Код статьиS000523100002777-8-1
DOI10.31857/S000523100002777-8
Тип публикации Статья
Статус публикации Опубликовано
Авторы
Митришкин Ю. В. 
Аффилиация:
Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова
Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
Адрес: Российская Федерация, Москва
Голубцов А. С.
Аффилиация:
Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова
Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
Адрес: Российская Федерация, Москва
Название журналаАвтоматика и телемеханика
ВыпускВыпуск 11
Страницы67-81
Аннотация

Cинтезируется и моделируется гибридная система управления с дискретной адаптивной прогнозирующей моделью для нестационарного неустойчивого динамического объекта третьего порядка в непрерывном времени. Синтезирован адаптивный наблюдатель состояния, оценивающий переменный параметр модели объекта по квадратичному критерию качества. Непрерывная оценка параметра объекта при дискретной выборке используется в дискретном адаптивном алгоритме управления с прогнозирующей моделью. Линейная модель объекта управления имитирует неустойчивое вертикальное движение плазмы в токамаке с вытянутым по вертикали поперечным сечением относительно заданного положения равновесия.

Ключевые словаадаптивная прогнозирующая модель, неустойчивый нестационарный объект, адаптивный наблюдатель состояния, гибридная, система, плазма, токамак
Получено30.11.2018
Дата публикации05.12.2018
Цитировать   Скачать pdf Для скачивания PDF необходимо авторизоваться
Размещенный ниже текст является ознакомительной версией и может не соответствовать печатной.

всего просмотров: 1285

Оценка читателей: голосов 0 

1. Maciejowski J.M. Predictive Control with Constraints. London: Prentice Hall, 2002. 331 p.
2. Rossiter J.A. Model-Based Predictive Control: A Practical Approach. CRC Press LLC, 2003. 318 p.
3. Camacho E.F., Bordons C. Model Predictive Control. London: Springer-Verlag, 2004. 405 p.
4. Wang L. Model Predictive Control System Design and Implementation Using MATLAB. Australia, Melbourne: Springer, 2008.
5. Lucia S., Carius L., Findeisen R. Adaptive nonlinear predictive control and estimation of microaerobic processes // Proc. 20 World Congr. Int. Federat. Autom. Control. Toulouse, France, July 9–14, 2017. P. 13170–13175.
6. Tanaskovic M., Sturzenegger D., Smith R., Morari M. Robust Adaptive Model Predictive Building Climate Control // Proc. 20 World Congr. Int. Federat. Autom. Control. Toulouse, France, July 9–14, 2017. P. 1907–1912.
7. Lorenzen M., Allgower F., Cannon M. Adaptive Model Predictive Control with Robust Constraint Satisfaction // Proc. 20 World Congr. Int. Federat. Autom. Control. Toulouse, France, July 9–14, 2017. P. 3368–3373.
8. Wesson J. Tokamaks. Clarendon Press, Oxford, 2011. 800 p.
9. Митришкин Ю.В. Управление плазмой в экспериментальных термоядерных установках: Адаптивные автоколебательные и робастные системы управления. М.: URSS-КРАСАНД, 2016. 400 c.
10. Gossner J.R., Vyas P., Kouvaritakis B., Morris A.W. Application of Cautious Stable Predictive Control to Vertical Positioning in COMPASS-D Tokamak. IEEE Trans. Control Syst. Technology, 1999. V. 7. No. 5. P. 580–587.
11. Веремей Е.И., Сотникова М.В. Стабилизация плазмы на базе прогноза с устойчивым линейным приближением // Вест. СПб. ун-та, 2011. Сер. 10. Вып. 1. C. 116–133.
12. Митришкин Ю.В., Коростелев А.Я. Система с прогнозирующей моделью для управления формой и током плазмы в токамаке // Проблемы управления. ISSN 1819-3161, ООО «СенСиДат-Контрол», 2008. № 5. C. 19–25.
13. URL: https://www.iter.org/ 
14. Maljaars E., Felici F., de Baar M.R., et al. Control of the tokamak safety factor profile with time-varying constraints using MPC // Nucl. Fusion. 2015. No. 55, 023001 (18pp).
15. Golubtcov M.P., Mitrishkin Y.V., Sokolov M.M. Adaptive Model Predictive Control of tokamak plasma unstable vertical position // Proc. 2016 Int. Conf. Stability Oscillat. Nonlinear Control Syst. (Pyatnitskiy’s Conference) // IEEE Xplore (Digital Library). 2016.
16. Azizov E.A., Belyakov V.A., Filatov O.G. Status of project of engineering physical tokamak // Proc. 23 Int. Atom. Energy Agency (IAEA) Fusion Energy Conf., Daejon, South Korea. 2010. FTP/P6-01.
17. Кадомцев Б.Б., Шафранов В.Д. Магнитное удержание плазмы. Успехи физических наук. 1983. Т. 139. Вып. 3. C. 399–434.
18. Матвеев А.Н. Электричество и магнетизм. М.: Высш. шк., 1983.
19. Ambrosino G., Albanese R. Magnetic Control of Plasma Current, Position, and Shape in Tokamaks // IEEE Control Syst. Magazine. October 2005. V 25. No. 5. P. 76–92.
20. Mitrishkin Y.V., Pavlova E.A., Kuznetsov E.A., Gaydamaka K.I. Continuous, saturation, and discontinuous tokamak plasma vertical position control systems // Fusion Engineer. Design, Elsevier. 2016. V. 108. P. 35–47.
21. Острем К., Виттенмарк Б. Системы управления с ЭВМ. М.: Мир, 1987.
22. Петров Б.Н., Рутковский В.Ю., Земляков С.Д. Адаптивное координатно-параметрическое управление нестационарными объектами. М.: Наука, 1980.
23. Карцев Н.М., Митришкин Ю.В., Патров М.И. Иерархические робастные системы магнитного управления плазмой в токамаках с адаптацией // АиТ. 2017. № 4. С. 149–165.
24. Mitrishkin Y.V., Kuznetsov E.A. Estimation of Parameters of Stabilized Plasma // Plasma Devices Oper. 1993. V. 2. No. 3. P. 277–286.
25. Митришкин Ю.В., Коренев П.С., Прохоров А.А., Патров М.И. Управление плазмой в токамаках. Ч. 1 // Проблемы управления. 2018. № 1. C. 2–20.

Система Orphus

Загрузка...
Вверх