Все
 
 
 


Квазиоптимальное торможение в сопротивляющейся среде вращений тела с подвижной массой, связанной с телом демпфером с квадратичным трением
 
Код статьиS000233880002841-4-1
DOI10.31857/S000233880002841-4
Тип публикации Статья
Статус публикации Опубликовано
Авторы
Акуленко Л. Д. 
Аффилиация: Одесская государственная академия строительства и архитектуры
Адрес: Украина
Лещенко Д. Д.
Аффилиация: Одесская государственная академия строительства и архитектуры
Адрес: Российская Федерация
Козаченко Т. А.
Аффилиация: Одесская государственная академия строительства и архитектуры
Адрес: Российская Федерация
Название журналаИзвестия Российской академии наук. Теория и системы управления
ВыпускНомер 5
Страницы3-8
Аннотация

Исследована задача об оптимальном по быстродействию торможении вращений динамически симметричного твердого тела под действием малого управляющего момента сил в эллипсоидальной области значений с неравными близкими значениями полуосей эллипсоида. Такая задача считается задачей квазиоптимального управления. Предполагается, что тело содержит подвижную массу, соединенную с телом посредством упругой связи с квадратичной диссипацией. Кроме того, на тело извне действует малый тормозящий момент сил линейного сопротивления среды. Задача синтеза квазиоптимального по быстродействию торможения вращений динамически симметричного тела в сопротивляющейся среде исследована аналитически и численно. С помощью методики усреднения по фазе прецессионного движения проведено приближенное решение. Определены качественные свойства квазиоптимального движения, приведены графики.

Ключевые слова
Источник финансированияРабота выполнена за счет гранта Российского научного фонда (проект 16-11-10343).
Получено08.01.2019
Дата публикации08.01.2019
Цитировать   Скачать pdf Для скачивания PDF необходимо авторизоваться
Размещенный ниже текст является ознакомительной версией и может не соответствовать печатной.

всего просмотров: 940

Оценка читателей: голосов 0 

1. Черноусько Ф.Л. О движении твердого тела с подвижными внутренними массами // Изв. АН СССР. МТТ. 1973. №4. С.33–44.
2. Акуленко Л.Д., Лещенко Д.Д. Некоторые задачи движения твердого тела с подвижной массой // Изв. АН СССР. МТТ. 1978. №5. С.29–34.
3. Chernousko F.L., Akulenko L.D., Leshchenko D.D. Evolution of Motions of a Rigid Body About its Center of Mass. Cham: Springer, 2017. 241p.
4. Акуленко Л.Д. Асимптотические методы оптимального управления. М.: Наука, 1987. 368с.
5. Акуленко Л.Д., Лещенко Д.Д., Рачинская А. Л., Зинкевич Я.С. Возмущенные и управляемые вращения твердого тела. Одесса: Одесский национальный ун-т им. И.И. Мечникова, 2013. 288с.
6. Лурье А.И. Аналитическая механика. М.: Физматгиз, 1961. 824с.
7. Thomson W.T. Introduction to Space Dymamics. N.Y.: Dover, 1986. 317p.
8. Акуленко Л.Д., Лещенко Д.Д., Щетинина Ю.С. Квазиоптимальное торможение вращений твердого тела с подвижной массой в среде с сопротивлением // Изв. РАН. ТиСУ. 2017. №2. С. 16–21.
9. Кошляков В.Н. Задачи динамики твердого тела и прикладной теории гироскопов: Аналитические методы. М.: Наука, 1985. 288 с.
10. Раус Э. Дж. Динамика системы твердых тел. Т. II. М.: Наука, 1983. 544с.
11. Leimanis E. The General Problem of The Motion of Coupled Rigid Bodies about a Fixed Point. Berlin, Heidelberg, N.Y.: Springer, 1965. 337p.
12. Акуленко Л.Д., Рачинская А. Л., Зинкевич Я.С., Лещенко Д.Д. Оптимальное торможение вращений симметричного твердого тела с внутренней степенью свободы в среде с сопротивлением // Вестник Одесск. нац. ун-та. Математика и механика. 2009. Т.14. Вып. 20. С.135–144.
13. Черноусько Ф.Л., Акуленко Л.Д., Соколов Б.Н. Управление колебаниями. М.: Наука, 1980. 384с.
14. Двайт Г.Б. Таблицы интегралов и другие математические формулы. М.: Наука, 1973. 228с.

Система Orphus

Загрузка...
Вверх