Теоретические предпосылки к обоснованию возможности использования гироскопа Ковалевской в качестве трёхкомпонентного измерителя угловой скорости

Журавлев В. Ф.; Плотников П. К.

doi:10.31857/S057232990000706-6

Главная

Известия Российской академии наук. Механика твердого тела

№ 4

Теоретические предпосылки к обоснованию возможности использования гироскопа Ковалевской в качестве трёхкомпонентного измерителя угловой скорости

Аннотация
Оценка
Библиография

Теоретические предпосылки к обоснованию возможности использования гироскопа Ковалевской в качестве трёхкомпонентного измерителя угловой скорости

Код статьи

S057232990000706-6-1

DOI

10.31857/S057232990000706-6

Тип публикации

Статья

Статус публикации

Опубликовано

Авторы

Журавлев В. Ф.

Аффилиация: Институт проблем механики имени А.Ю.Ишлинского, РАН
Адрес: Российская Федерация, Москва

Плотников П. К.

Аффилиация: Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А.
Адрес: Российская Федерация, Саратов

Название журнала

Известия Российской академии наук. Механика твердого тела

Выпуск

№ 4

Страницы

6-15

Аннотация

Описаны схемы ТГИУС на основе гироскопа Ковалевской как со сферическим электростатическим, так и с пружинным подвесами. Приведены дифференциальные уравнения движения гироскопа, формулы для выходной информации по трём компонентам угловой скорости ПО. В формулу для определения третьего компонента входят первые и вторые производные от координат поступательных движений гироскопа в экваториальной плоскости. Для их определения применён алгоритм с фильтрацией помех производных, основанный на наблюдающем устройстве идентификации Льюинбергера. Приведены результаты математического моделирования по определению трёх компонентов угловой скорости, подтвердившие справедливость предпосылок. Дано аналитическое приближённое решение задачи для режима самоценрирования ротора гироскопа и для резонансного режима. Показано, что во втором случае чувствительность прибора может быть на порядок выше, чем в первом. Приближенное решение подтверждено расчётами третьего компонента угловой скорости на основе измерения только координат поступательного движения гироскопа, без производных.

Ключевые слова

гироскоп Ковалевской, сферический электростатический подвес, механический подвес, резонанс, самоцентрирование, погрешность, измеритель угловой скорости

Дата публикации

29.11.2018

Цитировать Скачать pdf Для скачивания PDF необходимо авторизоваться

ГОСТ	Журавлев В. Ф. , Плотников П. К. Теоретические предпосылки к обоснованию возможности использования гироскопа Ковалевской в качестве трёхкомпонентного измерителя угловой скорости // Известия Российской академии наук. Механика твердого тела – 2018. – № 4 C. 6-15 [Электронный ресурс]. URL: http://ras.jes.su/mtt/s207987840000051-5-2 (дата обращения: 25.04.2024). DOI: 10.31857/S057232990000706-6
MLA	Zhuravlev, V., Plotnikov, P. "Theoretical prerequisites for substantiation of the possibility of using the Kovalev gyroscope as a three-component angular velocity meter." Izvestiia Rossiiskoi akademii nauk. Mekhanika tverdogo tela 4 (2018):6-15. DOI: 10.31857/S057232990000706-6
APA	Zhuravlev V., Plotnikov P. (2018). Theoretical prerequisites for substantiation of the possibility of using the Kovalev gyroscope as a three-component angular velocity meter. Izvestiia Rossiiskoi akademii nauk. Mekhanika tverdogo tela (4), pp.6-15 DOI: 10.31857/S057232990000706-6

Размещенный ниже текст является ознакомительной версией и может не соответствовать печатной.

всего просмотров: 1216

Оценка читателей: голосов 0

1. S.V. Kovalevskaja. Sur le problиme de la rotation d’un corps solide autour d’un point fixe» (1889, «Acta mathematica», 12, 2).

2. Журавлёв В.Ф. Бесплатформенная инерциальная навигационная система минимальной размерности (пространственный осциллятор – датчик полной инерциальной информации) //Изв. РАН. МТТ. 2005. №5. с.5–10.

3. Журавлёв В.Ф. Бесплатформенная инерциальная навигационная система маятникового типа (БИНС МТ) // Изв. РАН. МТТ. 2014. №1. с. 6–17.

4. Патент на полезную модель № 155046 «Трёхкомпонентный измеритель угловой скорости на основе сферического гироскопа с электростатическим подвесом», авторы В.Ф. Журавлёв, П.К. Плотников, А.О. Кузнецов, МПК G01C 19//00, 2015 г.

5. Патент на полезную модель № 163835 «Трехкомпонентный измеритель угловой скорости на основе гироскопа Ковалевской сферической формы с электростатическим подвесом», автор П.К. Плотников, МПК G01C 19/00, 2016 г.

6. Распопов В.Я. Микромеханические приборы. М.: Машиностроение, 2007. 400 с.

7. Кузовков Н.Т. Модальное управление и наблюдающие устройства. М.: Машиностроение, 1976. 184с.

8. Ермолин Н.П. Электрические машины малой мощности. М.: Высшая школа, 1967. 504 с.

9. Патент на полезную модель № 175 218 «Трехкомпонентный измеритель угловой скорости на основе гироскопа Ковалевской с пружинным подвесом», автор П.К. Плотников, МПК G01C 19/00, 2017 г.